本发明涉及轴压检测技术领域，具体地说，涉及一种轴压检测传感器、悬浮抱杆及吊装承重件。该轴压检测传感器包括传感器组件，传感器组件包括4个拉压传感器，所述4个拉压传感器的两端均设置连接组件；连接组件包括连接件本体，连接件本体用于实现拉压传感器与对应构件间的连接；拉压传感器包括传感器壳体和设于传感器壳体内的传感电路，拉压传感器用于检测对应检测点处的压力数据。该悬浮抱杆及吊装承重件均包括上述轴压检测传感器。通过本发明能够较佳地实现对轴压的直接检测。