所公开的结构和方法涉及一种天线系统，其用于在不同方向上发送并从不同方向接收无线信号。可切换透镜天线具有将射频(RF)波辐射到平行板波导结构中的激励端口和频率选择结构(FSS)。本文所述天线用于根据在平行板波导结构中传播的RF波的转向角以两种模式工作。当转向角约等于或小于阈值时，由于FSS的短截线与平行板波导结构断开，FSS为关闭(OFF)。当转向角大于阈值时，短截线电连接到平行板波导结构，FSS为开启(ON)。当FSS为ON时，FSS为在平行板波导结构中传播的RF波提供相位变化，并增大所述RF波的转向角。