本发明提供了一种传感器的故障诊断方法及装置，方法包括构建基于编解码网络的故障诊断模型，所述故障诊断模型的编码器中加入数据关注机制，解码器中加入时间关注机制和融合模块；训练所述故障诊断模型，确定传感器的故障阈值，基于所述故障阈值进行传感器的故障诊断。本文在传统编码器‑解码器网络(EDN)的基础上，提出了一种用于空调机组传感器故障诊断的新型数据‑时间关注网络(DAN)，解决了因空调机组系统的运行机制造成传感器的读数表现出动态的数据时间依赖性，容易受到外部因素和控制参数影响的问题。基于该模型进行故障诊断时，对偏差故障更敏感，大幅提升了传感器的故障诊断性能。