本发明公开了一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法，其步骤包括：1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理，放大周跳信息，同时消除整周模糊度及其它误差的影响；2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集，利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集；3定义预测方差、周跳探测统计量及强化学习的奖励函数；4构建并训练强化学习方法的网络模型，直到迭代次数达到样本数为止；5判断卫星信号是否发生周跳。本发明可以主动学习，从环境中获取反馈，从而实现周跳的有效探测。