本发明公开了一种路基自动驾驶巡航拍摄调节装置，包括安装柱、横杆、滑板、固定块、套板、摄像头、第一调节齿轮、限位板、侧板、转轴、第二调节齿轮、第一弹簧、齿板、第一齿轮、第二齿轮、固定板、第二弹簧、连接板、延伸板、滑杆、导向轮、拉绳、转盘、手柄、第三弹簧、调节杆、卡块和转轮。本发明结构简单，操作方便，通过套板的移动和转动方便调节摄像头的位置和角度，方便根据不同的路面情况进行调节，避免了需要攀爬安装柱进行调节带来的安全隐患的问题；本发明通过手柄的转动方便进行调节，并通过调节杆的移动方便对套板进行限位，有利于摄像头位置调节后进行限位，有利于提高摄像头对路面情况的实时拍摄。