发明授权
- 专利标题： 自动锚钻装置
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申请号： CN202110282184.5申请日： 2021-03-16
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公开(公告)号： CN112943326B公开(公告)日： 2022-11-25
- 发明人: 张君 , 黄庆学 , 宋张帅 , 王超凡 , 刘峰 , 孟国营 , 梁建国 , 袁群芳 , 孟文俊 , 王义亮 , 王涛 , 文豪 , 秦晓峰 , 刘枫彬 , 杨作梅 , 董磊 , 吴波 , 张婷婷 , 刘文文 , 李博 , 王淑平 , 丁守坤 , 任仲凯 , 吕凯波 , 武仲斌 , 黄金 , 高晓慧 , 张国鹏 , 和东平 , 杨哲勇 , 马清亮 , 于少波 , 赵春江 , 李正龙 , 王宇衡 , 张夫净
- 申请人： 太原理工大学
- 申请人地址： 山西省太原市迎泽西大街79号
- 专利权人： 太原理工大学
- 当前专利权人： 太原理工大学
- 当前专利权人地址： 山西省太原市迎泽西大街79号
- 代理机构： 广东卓林知识产权代理事务所
- 代理商 岳帅
- 主分类号： E21D20/00
- IPC分类号： E21D20/00 ; E21D20/02 ; E21B15/00 ; E21B19/08 ; E21B21/015
摘要：
本发明提供的自动锚钻装置，包括：基座，以及垂直设置在基座上端的钻孔模组、填药模组和固杆模组；基座设有驱动装置，能够按照预设轨迹动作，将钻孔模组、填药模组、固杆模组依次移动到工作位。本发明提供的自动锚钻装置，能够进行钻孔、填药、固杆，代替人工作业，保障了操作人员的安全，同时提高了工作效率。
公开/授权文献
- CN112943326A 自动锚钻装置 公开/授权日：2021-06-11
