本发明提供了一种双频天线结构及天线系统，包括介质板、金属地、第一天线枝节和第二天线枝节，介质板具有正面和背面，金属地和第一天线枝节设于介质板的正面，且金属地和第一天线枝节之间具有馈电点，第二天线枝节设于介质板的背面，介质板具有电连接第一天线枝节和第二天线枝节的金属过孔，第一天线枝节和第二天线枝节于介质板的正面的投影具有重叠区域。本发明提供的双频天线结构，通过调节重叠区域的尺寸来调整介质板正反面的第一天线枝节和第二天线枝节的等效电容值，利用等效电容加载效果灵活调节谐振频点的位置，无需增加天线枝节，保持天线的体积不变的条件下，还能调节天线的频点。