本发明提供一种基于移相和多位码的彩色物体结构光三维测量方法，属于结构光三维测量领域。本发明所述方法利用多元码唯一编码条纹级次，并将多元码的编码序列嵌入到附加1帧移相条纹图案中，解码时结合用于获取包裹相位的正弦条纹图案，从相位差中得到每个周期的码元，对于单行的码元从左到右排列即可得到解码序列；利用最大概率法从解码序列中获取各周期条纹级次，从而获得物体表面连续相位信息；同时通过对彩色摄像机采集得到的变形条纹图累加，并将结果归一化至0~255，得到物体表面的颜色信息；利用连续相位信息和颜色信息，重建物体的彩色三维信息。