本发明公开了一种完全依靠锂电池实现动能回收的方法，该完全依靠锂电池实现动能回收的方法的具体步骤如下：步骤一：在低压阶段的动能回收，保护值设置稍高于电芯过放值；步骤二：高压阶段的动能回收通过对过充值的设定产生容量冗余；步骤三：通过识别放电电流的方法解除过充状态；步骤四：实际应用举例；步骤五：其余阶段的动能回收按常规充电方式进行。该完全依靠锂电池实现动能回收的方法无需增加额外的硬件成本即可实现锂电池组全程无障碍对小车进行动能回收，采用满充保护和单体过压保护并存的方式也极大的保障了电池组的过压安全风险，即使在极端异常情况也提供着安全保护。