本发明涉及电子纸技术领域，具体涉及一种自动去除装置和自动去除设备。自动去除装置包括：第一支架，适于放置在空腔的上方；去除机构，设于第一支架上；测深装置，设于第一支架上，适于检测空腔的深度；第一驱动装置，设于第一支架上，第一驱动装置与去除机构连接；控制装置，与测深装置和第一驱动装置连接，适于根据测深装置的检测值，控制第一驱动装置带动去除机构伸入空腔，并将空腔上的待去除物清除。通过设置去除机构、测深装置、第一驱动装置和控制装置，控制装置根据测深装置检测的空腔的深度，控制第一驱动装置带动去除机构伸入空腔，将空腔上的待去除物清除，保证了待去除产品功能良好，提高了去除效率。