一种基于红外成像移动侦测的小动物驱逐装置，涉及一种小动物驱逐装置。解决了现有小动物驱逐装置通用性差，且模式单一的问题。本发明驱逐模块的下侧固定有行走装置，驱逐模块上设置有红外成像模块，所述红外成像模块360度自动扫描，分析控制模块接收的实时红外图像，判断红外图像中是否有热源，若有热源,判断扫描到的热源是否为移动热源，并通过热源的大小、形状和移动姿态判断动物类别；根据动物类别向驱逐模块发送驱逐方式控制信号；若扫描的图像中没有热源或者热源为非移动热源，向驱逐模块发送巡逻模式启动信号；移动终端用于对驱逐模块位置进行显示，向分析控制模块发送巡航路线设置信号。本发明适用于驱逐小动物使用。