本发明公开了一种基于双波长的多节点空间激光通信方法。本发明包括一个主节点和多个从节点；主收发一体天线模块通过主APT模块与光路交换模块相连，主收发一体天线模块对空间光进行采集并将空间光输入到主APT模块，主APT模块将空间光中的从节点的信号光和信标光进行分离并将信号光发送到光路交换模块；主节点和从节点的APT模块通过追踪对方发出的信标光使得主收发一体天线模块和从收发一体天线模块动态对准，光路交换模块接收信号光并将信号光进行处理，将处理后的信号光直接通过主收发一体天线模块发送给指定从节点。本发明支持主节点到从节点以及各个从节点之间自由、同时、双向的空间激光通信；具有节省波长资源、结构紧凑、可行性高的特点。