本发明属于雷达系统资源管理领域，特别涉及数字阵雷达应用脉冲交错技术的自适应波束驻留调度的方法。本发明提出一种实时的基于在线动态模板的数字阵列雷达自适应波束驻留调度方法，其中，引入在线动态模板以实现DAR中的脉冲交错分析，该脉冲交错方法具有一般性，其中具有不同脉冲重复周期和次数的雷达驻留任务允许交错，且脉冲交错分析过程直观简单。借助在线动态模板，本发明所提出的波束驻留调度算法不仅可以有效降低任务丢失率，提升系统的实现价值率和系统时间利用率，还可以实现实时的波束驻留调度。