本发明公开了一种用于全髋关节置换手术的虚拟学习方法，首先系统初始化，建立输入端与控制器之间的通信连接，并在实时虚拟场景中完成力反馈装置与控制器的映射；在操作过程中，输入端以三维图形输入的控制方式与虚拟场景中的手术器械模型进行交互，并在同时让操作者通过图像反馈及时看到训练画面，并在训练过程中配备关键信息提示。本发明可以获得生动直观的感知，提高对抽象原理的理解，缓解我国各地区医疗和手术资源昂贵、紧张的问题，以及降低手术风险。