本发明提供了一种水平井随钻跟踪的方法。水平井随钻跟踪的方法包括以下步骤：S10：收集与现场设计的水平井相邻的直井的测井资料；S20：根据测井资料，获取直井的储层以及与储层相邻的上围岩、下围岩对应的测井曲线，测井曲线包括深电阻率值RT曲线；S30：确定储层跟踪指数值；S50：根据储层跟踪指数值和钻井钻入直井的深度，建立储层以及与储层相邻的上围岩、下围岩所在的深度尺寸与储层跟踪指数值之间的关系曲线图；S60：根据步骤S50中建立的关系曲线图与步骤S20中的深电阻率值RT曲线作交汇图，根据交汇图，确定储层所在区域的界限值。本发明的技术方案能够预先确认储层所在区域的界限值，为后续利用随钻控制系统控制钻头的钻进方向提供了依据。