本发明实施例涉及一种多功能压电纳米纤维材料、柔性传感器及其制备方法。本发明提供的多功能压电纳米纤维材料的制备方法，包括：将Eu(NO3)3·6H2O或Tb(NO3)3·6H2O)、TTA或DBM和Phen或TPPO或bipy分别溶于一定量的无水乙醇中，调试pH并混合，加热，搅拌一定时间后将所得沉淀物过滤、干燥，即得荧光配合物；将PVDF或其聚合物溶于DMF和Ac中，加热搅拌一定时间；加入适量上述荧光配合物和添加物，溶解，得到静电纺丝前驱体溶液；静电纺丝，即得多功能压电纳米纤维材料。基于静电纺丝技术，通过荧光稀土配合物与BaTiO3、FeCl3·6H2O等添加物的加入，可改善PVDF或其聚合物纳米纤维的结构与形貌、力学、介电、压电、荧光等性能，制备具有优异荧光性能和高β晶含量的压电功能纳米纤维。