本发明涉及铁路物流装卸技术领域，更具体而言，涉及一种双层宽轨汽车运输车辅助装载车，包括底盘、前竖梁、后竖梁、中部加强板、前伸缩板和后伸缩板，所述前竖梁和后竖梁分别设置在底盘的前、后两端，前竖梁和后竖梁的顶端分别与中部加强板连接，所述前伸缩板和后伸缩板分别滑动设置在中部加强板的前后两端，所述底盘下端设置有行走装置。前伸缩板的左右两侧均配备有电动缸，能够对纵向的支撑长度进行调整，不需要人力爬高进行调整，本发明无需搭建临时车桥即可对二层汽车进行装卸，劳动强度低、工作效率高。