本发明提供了一种皮带更换系统及皮带更换方法。其中，皮带更换系统包括：推进装置，推进装置包括推进组件；辅助装置，辅助装置用于带动皮带轮转动，辅助装置包括夹持组件和手柄，夹持组件用于夹持皮带轮的皮带轮备帽；其中，将部分皮带套设在皮带轮的皮带安装槽内后，夹持组件夹持皮带轮备帽，推进组件与皮带连接并带动皮带运动至预设位置处，手柄带动夹持组件和皮带轮备帽转动，进而实现皮带与皮带轮的装配。本发明有效地解决了现有技术中皮带的更换或装配较为费时费力，且易发生安全事故的问题。