本发明涉及自动化生产领域，公开了一种物体六面视图扫描设备，物体传送装置中输送导轨水平固定在机架上，透明放置板与输送导轨可动连接，放置板驱动机构用于驱动透明放置板沿输送导轨水平移入或移出扫描区域；六面扫描装置中上、下置扫描探头分别安装在机架上、扫描区域的上下方；前、后、左、右置扫描探头分别安装在升降框内壁四侧；升降框滑动连接在支架上，支架固定在机架上且位于扫描区域四周。本装置能够对体积不是很大的立体物体同时进行六视图非接触式扫描，对于外观专利的六视图的获取十分方便。