本申请公开了一种扶梯故障检测方法、系统和存储介质，所述方法包括：采集所述扶梯的噪音阵列信号；根据待测点的预设权向量对所述噪音阵列信号进行波束形成，获取所述待测点对应的噪音声波信号；计算所述噪音声波信号的功率；确定所述功率大于功率阈值，发送扶梯故障信号。本申请实施例采集扶梯的噪音阵列信号，并对噪音阵列信号进行波束形成，从而获取得到待测点的噪音声波信号，通过计算噪音声波信号的功率，将功率与功率阈值进行比较，从而识别扶梯故障。相较于现有的振动信号故障识别，噪音信号的识别由于不需要与扶梯进行接触，因此提高了扶梯故障识别的适用性。本申请可广泛应用于机械设备故障诊断技术领域中。