本发明涉及一种铸锭自动化打孔装置，包括机架结构，上下料机构，以及打孔机构；机架结构包括机架台座，以及悬设于机架台座上的机架悬架；机架台座上设有上料工位和打孔工位；上下料机构包括滑动设于机架悬架上的桁架机械手，以及设于机架台座的所述上料工位处的整料机构，整料机构与桁架机械手上下对应配合；打孔机构包括并排设于机架台座的打孔工位处的两个钻孔结构，桁架机械手与两个钻孔结构对应配合；桁架机械手用于将圆棒工件从上料工位移动到打孔工位的两个钻孔结构之间的打孔间隙处。本发明可解决相关技术中针对圆棒工件打孔的定位不准、尺寸波动、工作效率等问题。