本申请实施例提供了一种路径规划方法和装置，该方法包括：获取仓库中的起始货位和目标货位；根据预先确定的起始货区内的每两个货位之间的最短可行路径，目标货区内的每两个货位之间的最短可行路径，以及起始货区和目标货区之间的最短可行路径，确定起始货位和目标货位之间的最短可行路径；其中，起始货位是起始货区中的货位，目标货位是目标货区中的货位，起始货区和目标货区为仓库中的货区。通过建立货区内所有货位间的最短可行路径，实现仓库内货区、货位距离的自动数字化，进一步为货物搬运的最短路径规划提供基础数据，从而能够确定任意一个起始货位与目标货位之间的最短可行路径，提高仓储作业的效率。