本发明涉及管道修复技术领域，提供了一种管道支撑修复装置及管道修复方法，包括依次设置的第一固定部、转动部和第二固定部，第一固定部内部设有第一电机；转动部上设有支撑机构，支撑机构包括两个相对设置的支撑组，支撑组包括支撑单元，支撑单元包括支撑杆以及支撑头，支撑杆一端与支撑头内侧面连接，其另一端与转动部连接，两个支撑组的相邻两个支撑单元之间设有加热部件，加热部件的两侧分别与两个支撑杆连接；第二固定部上设有导向机构。本发明通过设置具有支撑机构、加热部件以及导向机构的管道支撑修复装置，能够实现利用支撑机构撑开修复管道的同时利用加热部件对修复管道进行加热固化，大大简化了修复操作工序，提高了施工效率。