本发明公开了一种环形气瓶的三轴缠绕机及方法，属于纤维缠绕技术领域。所述环形气瓶的三轴缠绕机包括：环形气瓶的内胆可转动式地设置在支撑旋转机构内；支撑板的中部开设有通槽，两个旋转环的内环均与通槽连通；两个旋转环分别可转动式地设置在支撑板的两侧，两个旋转环的转动方向相反；两个纤维缠绕丝嘴与两个旋转环一一对应，纤维缠绕丝嘴固定设置在相对应的旋转环上；其中，内胆穿过两个旋转环的内环及支撑板的通槽。本发明环形气瓶的三轴缠绕机及方法可以形成两个凸轮运动曲线，适应环形气瓶内外侧不同的曲率变化及环形气瓶的内胆的尺寸变化，达到测地线缠绕的效果。