本发明涉及一种柱形龙伯透镜的制造方法和龙伯透镜天线，方法用于制造柱形龙伯透镜，该柱形龙波透镜包括沿径向方向由内至外依次设置的若干层环形透镜；方法包括：获取各环形透镜的初始半径和初始厚度，并分别确定各环形透镜的目标半径和目标厚度；目标半径和目标厚度为初始半径和初始厚度经归一化处理得到；基于各初始半径和各初始厚度，确定各环形透镜的介电常数值；根据各介电常数值、各目标半径和各目标厚度，向3D打印机传输打印指令；打印指令用于指示3D打印机打印柱形龙伯透镜。本申请可通过3D打印的方法制造低剖面的柱状龙伯透镜，提供了简明可行的变形龙伯透镜制造方法，进而降低龙伯透镜的制造难度。