本申请实施例提供一种信息处理方法及相关装置，可以应用于自动驾驶、无人驾驶或者智能驾驶领域。该装置包括：获取模块，用于获取第一车辆所在的车道对应的车道线信息、第一车辆的车姿信息、路沿信息、目标车辆信息或者地图信息中的至少两种；处理模块，用于根据车道线信息、车姿信息、路沿信息、目标车辆信息和地图信息中的至少两种、控制第一车辆执行对应于变道行为的处理，变道行为是根据至少一个变道识别信息和至少一个变道识别信息对应的至少一个置信度概率确定的，采用本申请实施例能更准确确定第一车辆的变道行为，启动相应应对策略或告警机制，提高安全保障。