- 专利标题： 一种螺母拧紧工具以及带电作业机器人拧螺母作业方法
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申请号： CN202110136935.2申请日： 2021-02-01
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公开(公告)号： CN112828813B公开(公告)日： 2024-06-07
- 发明人: 刘文烨 , 刘强 , 郭祥 , 甄武东 , 唐旭明 , 单晓锋 , 段中利 , 董二宝 , 柏光瑞 , 陈宇涛 , 王亚豪
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 中国科学技术大学 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号; ;
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司,中国科学技术大学,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省淮南市田家庵区淮舜南路139号; ;
- 代理机构： 北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司
- 代理商 杨昊
- 主分类号： B25B21/00
- IPC分类号： B25B21/00 ; B25F5/02
摘要：
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种螺母拧紧工具，包括：螺母旋进导引结构，所述螺母旋进导引结构包括导口和导引部，所述导引部连接于所述导口上，所述导引部为喇叭口形状，所述导引部的侧面开设有若干个斜槽；绝缘电动手钻，所述绝缘电动手钻包括绝缘杆，所述绝缘杆连接于机械臂，所述绝缘杆的顶部设置有电机，所述电机的端部设置有万能套筒，所述万能套筒上设置有六轴力传感器。
公开/授权文献
- CN112828813A 一种螺母拧紧工具以及带电作业机器人拧螺母作业方法 公开/授权日：2021-05-25
