本申请涉及控制混合动力车辆的设备及方法。一种控制混合动力车辆的设备，包括：发动机，被配置为通过燃料的燃烧产生动力；驱动马达，被配置为辅助发动机的动力并选择性地作为发电机运行以产生电能；HSG，被配置为起动发动机并选择性地作为发电机运行以产生电能；离合器，设置在发动机与驱动马达之间；电池，被配置为将电能供应至驱动马达或用驱动马达中产生的电能充电；EGR设备，被配置为将从发动机排出的废气重新供应至发动机；电动增压器，供应至燃烧室的外部空气在该电动增压器中流动；以及控制器，被配置为基于驱动器所需扭矩和电池的SOC，可变地控制行驶模式、运行点、通过驱动马达和HSG进行的锁定充电，以及换挡模式。