本发明涉及聚酯催化剂领域，公开了一种以溶胶‑凝胶法制备聚酯钛系催化剂的方法，包括以下步骤：（1）利用钛酸酯和有机硅酸酯在络合剂存在下的水解反应，获得二氧化钛/二氧化硅复合颗粒；（2）对二氧化钛/二氧化硅复合颗粒进行煅烧后，加入有机改性剂溶液中，在研磨下进行表面改性反应，获得改性催化剂悬浮液；（3）对改性催化剂悬浮液进行离心，去除上清液，沉淀经洗涤、干燥至恒重后，获得聚酯钛系催化剂。通过本发明的方法制得的钛系催化剂中不含有重金属锑，且催化合成聚酯的过程中副产物少，获得的聚酯具有较好的色相。