本发明公开一种故障检测方法、装置、系统、计算机可读存储介质，其中故障检测方法包括以下步骤：获取目标物联网系统工作过程中所产生的交互数据，基于所述交互数据生成待检测数据；检测所述待检测数据是否为故障数据，对判定为故障数据的待检测数据进行情感分析，获得相应的情绪标签；基于所述情绪标签从预设的故障情感映射表中提取相应的故障类型并输出。本发明将交互数据类比为人类的情感，通过数据的情感分析准确地找到发生的故障，从而以一种方便、灵活准确的方式完成对物联网系统的故障检测。