本发明提供了一种适用于LTE通信系统的RS插入及其发送方法及系统，包括：在子载波间隔为2.5kHz的传输模式下，一个物理资源块PRB有72个子载波，每个时隙仅含一个OFDM符号，适用于LTE‑based 5G广播模式场景；在OFDM符号中，离散导频根据Df和Dt的取值及组合进参考信号RS的插入，通过设计不同Df和Dt及其组合，生成不同的RS插入方法；所述Df:表示离散导频频域间隔；所述Dt:表示离散导频时域间隔。本发明针对子载波间隔为2.5kHz的OFDM传输模式给出三种基于不同RS插入及其发送方法，可以抵抗较大的多径时延扩展，能够实现高速场景下稳定接收。