本发明提供了了一种航空发动机机匣锪孔加工刀具、加工装置以及加工方法,该加工刀具具有平衡部、限位件、回转支承以及定位减震销；该加工装置以除了包括上述的加工刀具外，还包括驱动机床、多自由度机械臂、摄像头、数据处理器和运动调节器。该加工方法依赖于前述的加工装置而实现，包括采集图像、确定加工数据、调整位姿以及数据反馈等步骤。本申请公开的加工刀具、加工装置、加工方法能够最大限度地降低该加工刀具的共振情况以及提高该加工刀具的断削稳定性，以保证最终形成的锪孔满足相应的标准要求，提高了该锪孔加工的灵活性和空间自由度以及改善了该锪孔加工的精确性和效率，从而实现锪孔加工方案的优化。