本申请涉及一种工程质量检验方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及工程质量检验技术领域。该方法通过获取待检验对象的三维设计模型和激光雷达对待检验对象进行扫描得到的三维实体模型；其中，三维设计模型为待检验对象的设计模型，三维实体模型为实际建造完成的待检验对象形成的模型，根据三维设计模型可以获取各待检验对象对应的设计指标，设计指标为设计值。根据三维实体模型可以获取各待检验对象对应的几何参数，几何参数是实际建造的待检验对象的实际值，根据实际值与设计值进行比较可以确定待检验对象的工程质量是否合格，因此在对高风险区域或者在工作面比较狭小的区域进行工程质量检验时，不需要工作人员进行实地测量。