本发明公开了一种钻探泥浆性能多参数测量装置。该测量装置包括：泥浆罐和与泥浆罐连通的滤失量测量模块、pH值测量模块、粘度密度测量模块和含砂量测量模块；滤失量测量模块包括气源、滤失量阀组件、泥浆筒、过滤组件、第一量筒和第一光感器；pH值测量模块包括酸碱度传感器；粘度密度测量模块包括计时传感器、粘度密度阀组件、测量漏斗和称重传感器；含砂量测量模块包括定容量泥浆供给装置、洗砂筒、滤网组件、第二量筒和第二光感器。本发明能实现泥浆性能多参数联测，能减少测量工序，提高测量精度、速度，改善测量工作条件。