本发明公开了一种基于小波分析提取北斗桥梁变形监测动态特性的方法，使用北斗卫星导航系统技术对桥梁进行动态监测，利用小波分析技术准确提取北斗卫星导航系统监测数据中的有用信息。本发明出了在小波分解北斗卫星导航系统监测数据时将分解系数量化，采取对北斗卫星导航系统监测数据分段去噪的处理手段，分尺度确定小波阈值的大小后再进行小波阈值处理，该方法理论上可以获得更为平滑且保留更多桥梁实际动态特性的去噪结果，采用多层次划分的方法对各频段进行分解，能够对在多分辨率分析中没有分解的高频段进行进一步分解，且能够根据信号自身的特征自适应的将相应频带与原始信号的频谱特性进行匹配，极大的增强了时频分辨率。