台阶式电动扶梯自动清洗机，本发明涉及电梯自动清洗技术领域，特别是指一种能对台阶式电动扶梯的边角进行自动清洗的自动清洗机。通过机架上设置的动力源将动力分别提供给平面清洗系统及立面清洗系统，平面清洗系统及立面清洗系统的一侧工作面平行于欲清洗的平面台阶面及立面台阶面，且平面清洗系统及立面清洗系统远离动力源一端的旋转端为平面清洗系统及立面清洗系统最窄小处。本发明由于通过两个清洁系统同时对互相垂直的两个平面进行清理，解决了现有技术中一个清洁头通过旋转对互相垂直的两个平面进行清理时存在无法清洁到死角的问题，且由于在两个清洁系统的前端尺寸较小，能够凸伸展至台阶式电动扶梯的窄小处进行清理，保证了清洁工作的质量。