Invention Publication
- Patent Title: 一种羽毛球空间坐标检测方法及系统
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Application No.: CN202011470357.8Application Date: 2020-12-14
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Publication No.: CN112734834APublication Date: 2021-04-30
- Inventor: 梁斌 , 王学谦 , 李寿杰 , 叶林奇 , 兰斌
- Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
- Applicant Address: 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
- Assignee: 清华大学深圳国际研究生院
- Current Assignee: 清华大学深圳国际研究生院
- Current Assignee Address: 广东省深圳市南山区西丽街道深圳大学城清华校区A栋二楼
- Agency: 深圳新创友知识产权代理有限公司
- Agent 方艳平
- Main IPC: G06T7/73
- IPC: G06T7/73 ; G01B11/00 ; G06T7/50

Abstract:
本发明公开了一种羽毛球空间坐标检测方法及其系统,该方法包括以下步骤:S1:获取深度相机所采集的场景的三维深度模型,根据三维深度模型建立深度背景模板;S2:获取深度相机所采集的深度图像,结合深度图像与所述深度背景模板得到背景剔除后的图像,根据背景剔除后的图像获取最大连通区域,并根据所述最大连通区域的边界确定羽毛球的中心点坐标,再通过羽毛球的中心点坐标获取羽毛球的空间坐标位置。本发明提出的羽毛球空间坐标检测方法及系统,减少了二维坐标系到三维深度空间转换的过程,提高了检测精度,避免了帧差法带来的重影、延迟等问题。
Public/Granted literature
- CN112734834B 一种羽毛球空间坐标检测方法及系统 Public/Granted day:2023-07-07
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