本发明公开了一种考虑P波初至系统误差的双声发射事件联合定位方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述方法首先建立P波走时‑传播距离关系方程；再由双差法消除发震时刻；进而将两声发射事件下相同传感器对应的方程相减，以消去P波初至系统误差，再进一步获取大于7个传感器的P波初至数据组合，利用牛顿迭代算法求解每个传感器组合对应的定位点，进而得到多个定位点；最后提出一种基于距离的引力值来表征单个定位点周围的点密度，并以引力值最大的点作为定位结果。本发明所述方法考虑了P波初至系统误差，且能实现双声发射事件同时定位，具有抗噪性强、定位精度高等特点。