一种编码器码盘偏心检测设备以及偏心调节方法
摘要:
本发明公开了一种编码器码盘偏心检测设备,包括用于驱动待测编码器的转轴旋转的旋转装置;固定设置在待测编码器的码盘上的第一光栅,第一光栅为和码盘的码道同心设置的圆形光栅或圆环形光栅;光源、和转轴相对位置固定的第二光栅以及莫尔条纹检测器;光源输出的光线经过第一光栅和第二光栅两个光栅产生随码盘旋转而变化的莫尔条纹;莫尔条纹检测器用于检测莫尔条纹并以此输出偏心数据,以确定码盘相对于转轴的偏心量。本申请利用第一光栅和第二光栅形成的莫尔条纹确定出码盘相对于转轴的偏心数据,在很大程度上减小了编码器的偏心误差,提高了编码器的测量精度。本申请还提供了一种编码器偏心调节方法,具有上述有益效果。
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