本发明涉及一种聚酯发泡材料及其制备方法，将改性聚酯经固相缩聚增粘后与氯化锌共混制得聚酯发泡材料；改性聚酯的制备方法为：将对苯二甲酸、乙二醇和2,5‑吡啶二甲酸混合均匀后先后进行酯化反应和缩聚反应得到改性聚酯；制得的聚酯发泡材料的聚酯链段包括对苯二甲酸链段、乙二醇链段和2,5‑吡啶二甲酸链段，且不同聚酯链段的2,5‑吡啶二甲酸链段的之间经Zn2+配位；对苯二甲酸链段和2,5‑吡啶二甲酸链段的摩尔比为1:0.08～0.10；2,5‑吡啶二甲酸链段参与配位的有羰基上的O原子和吡啶上的N原子。本发明的一种聚酯发泡材料的制备方法，引入锌离子参与配位后，聚合物的交联点增加，降低聚酯的流动活化能对温度的敏感性；制得的聚酯发泡材料发泡倍率为16.3～19.7，表观密度为60.5～75.6kg/m3。