本发明提供了一种厚板窄间隙双侧摆动激光填丝立焊方法，包括步骤一、坡口设计；步骤二、在双侧坡口处对称布置激光头、送丝嘴和保护气装置，送丝嘴位于激光头上方，保护气装置位于激光头下方，调整激光头与焊接方向之间的角度，调整送丝嘴和焊接方向之间的角度，调整保护气装置与焊接方向之间的角度，调整焊枪的焊丝尖端与待焊接试件上的激光光斑的位置；步骤三、打底焊；步骤四、填充焊；步骤五、盖面焊。本发明采用双侧激光焊接方式，在保证焊接接头高质量的前提下，比单侧激光焊接效率高，容易控制焊接变形，一侧对另一侧的预热作用，改变焊接温度场，减小凝固速度，减小柱状晶的尺寸，焊接质量好。