本发明公开了一种废润滑油加氢再生催化剂，由载体和活性组分组成，其中，载体为通过溶胶凝胶法合成的二元复合载体TiO2‑Al2O3，活性组分为CoO和MoO3，且催化剂中CoO的质量含量为6％～9％，MoO3的质量含量为15％～30％；本发明还公开了一种废润滑油加氢再生催化剂的制备方法，将活性组分的金属盐浸渍液加入到二元复合载体TiO2‑Al2O3中得到催化剂前驱体，再进行还原。本发明通过在载体中引入了具有电子促进作用的TiO2，提高了催化剂的还原能力，降低了催化剂的催化反应条件压力；本发明采用溶胶凝胶法制备载体，提高了纳米TiO2粒子的分散能力，提高了催化剂的整体还原能力。