本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种UWB数据包处理方法、系统、电子设备及其存储介质。其中，一种UWB数据包处理方法，包括：初始化无锁栈；创建信号量；注册最高优先级的实时信号回调模块和低优先级处理线程；接收UWB数据包；控制所述实时信号回调模块将UWB数据包读取至内存缓冲区中，并将UWB数据包的地址信息依次推进所述无锁栈中，且控制所述实时信号回调模块释放所述信号量；当UWB数据包的地址信息被推进所述无锁栈后，控制所述处理线程接收所述信号量，按照后进先出的原则将UWB数据包的地址信息推出所述无锁栈，并根据UWB收数据包的地址信息取出对应的所述UWB数据包；对所述UWB数据包进行处理。本发明达到快速处理数据包和减少丢包率的目的。