一种易更换的伸缩式皮尔格轧机芯棒，属于无缝管轧制装置技术领域，解决现有实心芯棒无法自行脱棒且备品量大、成本高的技术问题，解决方案为：芯棒包括芯棒轧制段、连接段、液压传动单元和位移传感器单元，所述芯棒轧制段的一端通过连接段与液压传动单元连接，液压传动单元驱动芯棒轧制段伸出或者缩回，位移传感器单元贯穿液压传动单元延伸至连接段中。本发明采用伺服液压缸驱动芯棒精整段伸缩的方式，可随意控制精整段的长度，在皮尔格冷热轧管坯出现脱棒困难的情况下，可在不影响主轧机正常工作的情况下，通过液压系统驱动精整段回缩，实现顺利脱棒；同时能够满足多种工艺规格的需求，大大降低芯棒的备品率，节约了成本。