本发明适用手持式搅拌机技术领域，提供了一种手持式搅拌机的控制方法、装置、手持式搅拌机及介质，该方法包括以下步骤：S1，当检测到手持式搅拌机靠近搅拌杯时，控制手持式搅拌机的安全开关闭合；S2，判断设定时间内手持式搅拌机是否完成预设轨迹动作；若是，进入步骤S3；S3，根据手持式搅拌机相对竖直方向的偏转角控制电机按照对应转速工作；S4，当判断偏转角大于第一预设角度时，控制电机停止工作；S5，在预设时间内判断偏转角是否小于第二预设角度；若是，返回步骤S3；若否，执行步骤S6；S6，控制安全开关断开。本发明提供的手持式搅拌机的控制方法可大大提升用户的使用体验，增加用户操控的趣味性，且提升了手持式搅拌机工作的安全性能。