本申请提出一种根据车辆轨迹判断车辆进出收费站的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：基于道路数据和收费站数据，确定若干个收费站的通过路线；基于所述通过路线对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，对匹配错误超过预设阈值的收费站的周边路线进行重新拟合和校准；使用包含校准后路线的道路数据和收费站数据，重新对每个收费站周边的轨迹点进行路线匹配，并根据各车辆路线行驶序列中是否包含收费站路线序列，确定该车辆是否通过该收费站。本申请通过建立收费站出入口和路线的空间关系，精确还原收费站附近车辆的行驶路线，并判别基础路线数据和收费站数据不准确的地段，并使用轨迹点进行校准，从而可以对车辆出入收费站进行精确判断。