一种石墨片外观缺陷检测系统
摘要:
本发明涉及一种石墨片外观缺陷检测系统,包括:上料搬运机械手组件、转盘组件、线扫相机检测组件、同轴光检测组件、结构光检测组件、翻转组件、下料分料机械手组件、控制系统和工作台;上料搬运机械手组件、线扫相机检测组件、同轴光检测组件、结构光检测组件、翻转组件和下料分料机械手组件依次围绕转盘组件设置在工作台上;上料搬运机械手组件从上游贴合机上取石墨片到转盘组件上;石墨片借助于转盘组件的旋转依次经过线扫相机检测组件、同轴光检测组件、结构光检测组件的视觉检测后经翻转组件完成翻转;本发明提供的检测系统不仅检测效率高,而且具有更高的检测精度。
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