发明授权
- 专利标题: 一种石墨片外观缺陷检测系统
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申请号: CN202011321129.4申请日: 2020-11-23
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公开(公告)号: CN112683792B公开(公告)日: 2023-08-29
- 发明人: 姚文政 , 张玉 , 姚文朝 , 杨远红 , 赵伟
- 申请人: 光子(深圳)精密科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区金鑫城工业区2号4层
- 专利权人: 光子(深圳)精密科技有限公司
- 当前专利权人: 光子(深圳)精密科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区金鑫城工业区2号4层
- 代理机构: 北京易捷胜知识产权代理有限公司
- 代理商 韩国胜
- 主分类号: G01N21/01
- IPC分类号: G01N21/01 ; G01N21/95
摘要:
本发明涉及一种石墨片外观缺陷检测系统,包括:上料搬运机械手组件、转盘组件、线扫相机检测组件、同轴光检测组件、结构光检测组件、翻转组件、下料分料机械手组件、控制系统和工作台;上料搬运机械手组件、线扫相机检测组件、同轴光检测组件、结构光检测组件、翻转组件和下料分料机械手组件依次围绕转盘组件设置在工作台上;上料搬运机械手组件从上游贴合机上取石墨片到转盘组件上;石墨片借助于转盘组件的旋转依次经过线扫相机检测组件、同轴光检测组件、结构光检测组件的视觉检测后经翻转组件完成翻转;本发明提供的检测系统不仅检测效率高,而且具有更高的检测精度。
公开/授权文献
- CN112683792A 一种石墨片外观缺陷的系统 公开/授权日:2021-04-20