本发明涉及一种基于3D摄像头的水土保持在线监测装置，包括立杆、3D摄像头测距模块、位置调整装置、土壤水分传感器、数据采集发送电路模块、无线传输模块和电源；3D摄像头测距模块包括控制处理集成模块、激光器和光电探测器，控制处理集成模块与数据采集发送电路模块电连接；位置调整装置包括第一转动模块和第二转动模块，第一转动模块包转盘和第一电机，第一电机设置于立杆的顶端，其输出轴与转盘的轴心固定连接，第二转动模块包括支架、转轴和第二电机，支架设置于转盘的外沿，转轴与支架转动连接，第二电机设置于支架上与转轴的轴心连接，3D摄像头测距模块设置于转轴上，且第一电机和第二电机均与控制处理集成模块电连接；土壤水分传感器、无线传输模块和电源均与数据采集发送电路模块电连接。