本发明公开了一种惯性测量单元陀螺位置补偿方法，第一步：利用加计零偏计算方法和陀螺零偏计算方法对单个陀螺进行G敏感标定；第二步：对标定过G敏感的单个陀螺进行全量程标校；第三步：重复第一、第二步骤对三个陀螺分别进行处理；第四步：使用单点解耦的方式，对三个陀螺进行陀螺之间的交叉解耦。本发明基于MATLAB平台进行了仿真计算，并使用自研的惯性测量单元在单轴转台上进行了试验验证。本发明可使产品同时提升陀螺非线性度、陀螺交叉耦合、线加速度引起的陀螺漂移三个指标性能。