本申请提出一种钻锚设备控制方法、装置及系统，其中方法包括：获取待控制的钻锚设备的当前参数信息以及预设的初始化参数信息；根据当前参数信息以及初始化参数信息，确定初始化指令序列；按照初始化指令序列，对钻锚设备进行初始化；获取预设的钻锚工作流程，其中，钻锚工作流程包括：依次排列的各个步骤，以及每个步骤对应的指令集合；依次根据钻锚工作流程中各个步骤对应的指令集合对钻锚设备进行控制，以实现对钻锚设备的自动工作控制，该方法实现了钻锚设备的自动化控制，提高了钻锚效率，降低了安全风险，保证了煤炭的安全、高产、高效开采。